मशीन उपकरण के व्यवस्थित यांत्रिक संबंधित विचलन को सिस्टम द्वारा दर्ज किया जा सकता है, लेकिन तापमान या यांत्रिक भार जैसे पर्यावरणीय कारकों के कारण, विचलन अभी भी प्रकट हो सकता है या बाद की उपयोग प्रक्रिया में वृद्धि हो सकती है। इन मामलों में, SINUMERIK विभिन्न क्षतिपूर्ति कार्य प्रदान कर सकता है। विचलन को वास्तविक स्थिति एन्कोडर (जैसे झंझरी) या अतिरिक्त सेंसर (जैसे लेजर इंटरफेरोमीटर, आदि) द्वारा प्राप्त मापा मूल्य का उपयोग करके मुआवजा दिया जाता है, ताकि बेहतर मशीनिंग प्रभाव प्राप्त हो सके।

आप सीएनसी खराद मशीनिंग में मुआवजे के बारे में क्या जानते हैं 2

मशीन टूल के चलने वाले हिस्सों और उसके ड्राइविंग भागों, जैसे बॉल स्क्रू के बीच बल का संचरण, असंतोष या देरी का उत्पादन करेगा, क्योंकि निकासी के बिना यांत्रिक संरचना मशीन टूल के पहनने में काफी वृद्धि करेगी, और यह भी मुश्किल है प्रौद्योगिकी के संदर्भ में महसूस करने के लिए। यांत्रिक निकासी शाफ्ट / धुरी के आंदोलन पथ और अप्रत्यक्ष माप प्रणाली के मापा मूल्य के बीच विचलन का कारण बनती है। इसका मतलब यह है कि एक बार दिशा बदलने के बाद, अंतराल के आकार के आधार पर अक्ष बहुत दूर या बहुत करीब आ जाएगा। वर्कटेबल और उससे जुड़े एनकोडर भी प्रभावित होंगे: अगर एनकोडर की स्थिति वर्कटेबल से आगे है, तो यह समय से पहले कमांड पोजीशन पर पहुंच जाता है, जिसका मतलब है कि मशीन टूल की वास्तविक मूविंग डिस्टेंस कम हो जाती है। मशीन टूल के संचालन में, संबंधित अक्ष पर रिवर्स क्लीयरेंस मुआवजा फ़ंक्शन का उपयोग करके, पहले से दर्ज विचलन स्वचालित रूप से उलट होने पर सक्रिय हो जाएगा, और पहले दर्ज विचलन वास्तविक स्थिति मान पर आरोपित किया जाएगा।

पेंच पिच त्रुटि मुआवजा

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सीएनसी नियंत्रण प्रणाली में अप्रत्यक्ष माप का माप सिद्धांत इस धारणा पर आधारित है कि बॉल स्क्रू की पिच प्रभावी स्ट्रोक में अपरिवर्तित रहती है, इसलिए सिद्धांत रूप में, रैखिक अक्ष की वास्तविक स्थिति को गति सूचना स्थिति के अनुसार घटाया जा सकता है। ड्राइविंग मोटर। हालांकि, बॉल स्क्रू की निर्माण त्रुटि माप प्रणाली के विचलन की ओर ले जाएगी (जिसे स्क्रू पिच त्रुटि भी कहा जाता है)। माप विचलन (प्रयुक्त माप प्रणाली के आधार पर) और मशीन उपकरण पर माप प्रणाली की स्थापना त्रुटि (जिसे माप प्रणाली त्रुटि भी कहा जाता है) इस समस्या को और बढ़ा सकती है। इन दो प्रकार की त्रुटियों की भरपाई करने के लिए, सीएनसी मशीन टूल्स के प्राकृतिक त्रुटि वक्र को मापने के लिए स्वतंत्र माप प्रणाली (लेजर माप) के एक सेट का उपयोग किया जा सकता है, और फिर मुआवजे के लिए आवश्यक मुआवजे के मूल्यों को सीएनसी सिस्टम में सहेजा जाता है।

घर्षण मुआवजा (चतुर्थांश त्रुटि मुआवजा) और गतिशील घर्षण मुआवजा

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चतुर्भुज त्रुटि मुआवजा (घर्षण मुआवजा के रूप में भी जाना जाता है) उपरोक्त सभी स्थितियों के लिए उपयुक्त है, ताकि मशीनिंग सर्कुलर समोच्च के दौरान समोच्च सटीकता में काफी सुधार हो सके। कारण इस प्रकार है: चतुर्थांश रूपांतरण में, एक अक्ष उच्चतम फ़ीड गति से चलता है, और दूसरा अक्ष स्थिर होता है। इसलिए, दो अक्षों के अलग-अलग घर्षण व्यवहार से समोच्च त्रुटि हो सकती है। चतुर्भुज त्रुटि मुआवजा इस त्रुटि को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है और उत्कृष्ट मशीनिंग प्रभाव सुनिश्चित कर सकता है। मुआवजा पल्स का घनत्व त्वरण से संबंधित विशेषता वक्र के अनुसार निर्धारित किया जा सकता है, जिसे गोलाकार परीक्षण द्वारा निर्धारित और पैरामीटर किया जा सकता है। गोलाई परीक्षण में, वृत्ताकार समोच्च की वास्तविक स्थिति और क्रमादेशित त्रिज्या (विशेषकर उलटते समय) के बीच विचलन को मात्रात्मक रूप से दर्ज किया जाता है, और ग्राफिक्स के माध्यम से मानव-मशीन इंटरफ़ेस पर प्रदर्शित किया जाता है।

सिस्टम सॉफ़्टवेयर के नए संस्करण में, एकीकृत गतिशील घर्षण मुआवजा फ़ंक्शन मशीन टूल की विभिन्न घूर्णन गति के तहत घर्षण व्यवहार को गतिशील रूप से क्षतिपूर्ति कर सकता है, वास्तविक मशीनिंग प्रोफ़ाइल त्रुटि को कम कर सकता है, और उच्च नियंत्रण सटीकता प्राप्त कर सकता है।

शिथिलता और कोण त्रुटि मुआवजा

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यदि प्रत्येक मशीन उपकरण के अलग-अलग हिस्सों के वजन से चलती भागों के विस्थापन और झुकाव का कारण बनता है, तो शिथिलता मुआवजे की आवश्यकता होती है क्योंकि यह संबंधित मशीन भागों (गाइड सिस्टम सहित) की शिथिलता का कारण होगा। कोण त्रुटि क्षतिपूर्ति का उपयोग तब किया जाता है जब चलती कुल्हाड़ियों को एक दूसरे के साथ सही कोण पर संरेखित नहीं किया जाता है (उदाहरण के लिए, लंबवत)। जीरो पॉइंट पोजीशन की ऑफसेट बढ़ने से पोजीशन एरर भी बढ़ जाता है। ये दोनों त्रुटियां मशीन टूल के वजन या टूल और वर्कपीस के वजन के कारण होती हैं। डिबगिंग के दौरान मापा मुआवजे के मूल्य की मात्रा निर्धारित करने के बाद, इसे SINUMERIK में किसी न किसी रूप में संबंधित स्थिति के अनुसार संग्रहीत किया जाता है, जैसे कि मुआवजा तालिका। जब मशीन चल रही होती है, तो संबंधित अक्ष की स्थिति को भंडारण बिंदु के मुआवजे के मूल्य के अनुसार प्रक्षेपित किया जाता है। प्रत्येक क्रमिक पथ संचलन के लिए, मूल अक्ष और क्षतिपूर्ति अक्ष होते हैं।

तापमान प्रतिकरण

गर्मी मशीन के विभिन्न भागों के विस्तार का कारण बन सकती है। विस्तार सीमा प्रत्येक मशीन भाग के तापमान और तापीय चालकता पर निर्भर करती है। अलग-अलग तापमान के कारण प्रत्येक अक्ष की वास्तविक स्थिति बदल सकती है, जिसका प्रसंस्करण में वर्कपीस की सटीकता पर नकारात्मक प्रभाव पड़ेगा। वास्तविक मूल्यों में इन परिवर्तनों को तापमान क्षतिपूर्ति द्वारा ऑफसेट किया जा सकता है। विभिन्न तापमानों पर प्रत्येक अक्ष के त्रुटि वक्रों को परिभाषित किया जा सकता है। थर्मल विस्तार को हर समय सही ढंग से क्षतिपूर्ति करने के लिए, तापमान मुआवजा मूल्य, संदर्भ स्थिति और रैखिक ढाल कोण पैरामीटर को पीएलसी से सीएनसी नियंत्रण प्रणाली में फ़ंक्शन ब्लॉक के माध्यम से स्थानांतरित किया जाना चाहिए। अप्रत्याशित मापदंडों के परिवर्तन को नियंत्रण प्रणाली द्वारा स्वचालित रूप से समाप्त कर दिया जाएगा, ताकि मशीन को ओवरलोड करने से बचा जा सके और निगरानी फ़ंक्शन को सक्रिय किया जा सके।

अंतरिक्ष त्रुटि मुआवजा प्रणाली (वीसीएस)

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घूर्णन शाफ्ट की स्थिति, उनके पारस्परिक मुआवजे और उपकरण के अभिविन्यास त्रुटि से घूर्णन सिर, घूर्णन सिर और अन्य घटकों की व्यवस्थित ज्यामितीय त्रुटियां हो सकती हैं। इसके अलावा, प्रत्येक मशीन टूल में फीड शाफ्ट के गाइड सिस्टम में छोटी-छोटी त्रुटियां होंगी। रैखिक अक्ष के लिए, ये त्रुटियां रैखिक स्थिति त्रुटियां, क्षैतिज और लंबवत सीधी त्रुटियां हैं, और रोटेशन अक्ष के लिए, पिच कोण, यॉ कोण और रोल कोण त्रुटियां उत्पन्न होंगी। अन्य त्रुटियां तब हो सकती हैं जब मशीन के घटक एक दूसरे के साथ संरेखित होते हैं। उदाहरण के लिए, लंबवत त्रुटि। थ्री-एक्सिस मशीन टूल में, इसका मतलब है कि टूल टिप पर 21 ज्यामितीय त्रुटियां हो सकती हैं: छह त्रुटि प्रकार प्रति रैखिक अक्ष को तीन अक्षों से गुणा किया जाता है, साथ ही तीन कोणीय त्रुटियां। ये विचलन मिलकर कुल त्रुटि बनाते हैं, जिसे स्थानिक त्रुटि भी कहा जाता है।

स्पेस एरर वास्तविक मशीन टूल की टूल मिडपॉइंट (टीसीपी) स्थिति और आदर्श त्रुटि मुक्त मशीन टूल के बीच विचलन का वर्णन करता है। SINUMERIK समाधान भागीदार लेजर माप उपकरणों की सहायता से स्थानिक त्रुटियों को निर्धारित करने में सक्षम हैं। केवल एक स्थिति की त्रुटि को मापने के लिए पर्याप्त नहीं है। पूरे मशीनिंग स्थान में सभी मशीन त्रुटियों को मापना आवश्यक है। आम तौर पर, सभी पदों के मापा मूल्यों को रिकॉर्ड करना और एक वक्र खींचना आवश्यक है, क्योंकि प्रत्येक त्रुटि का आकार प्रासंगिक फ़ीड अक्ष की स्थिति और मापी गई स्थिति पर निर्भर करता है। उदाहरण के लिए, जब Y-अक्ष और z-अक्ष अलग-अलग स्थिति में होते हैं, तो x-अक्ष के कारण होने वाला विचलन भिन्न होगा - यहां तक कि x-अक्ष की लगभग समान स्थिति में भी। "साइकिल996 - गति माप" की सहायता से, रोटेशन त्रुटि की धुरी को निर्धारित करने में केवल कुछ मिनट लगते हैं। इसका मतलब है कि मशीन टूल की सटीकता की लगातार जांच की जा सकती है और यदि आवश्यक हो, तो उत्पादन में भी सही किया जा सकता है।

विचलन मुआवजा (गतिशील फीडफॉरवर्ड नियंत्रण)

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विचलन स्थिति नियंत्रक और मानक के बीच विचलन को संदर्भित करता है जब मशीन उपकरण अक्ष चलता है। अक्ष विचलन मशीन अक्ष की लक्ष्य स्थिति और उसकी वास्तविक स्थिति के बीच का अंतर है। विचलन वेग से संबंधित अनावश्यक समोच्च त्रुटियों की ओर जाता है, खासकर जब समोच्च परिवर्तन की वक्रता, जैसे कि वृत्त, वर्ग समोच्च, आदि। भाग कार्यक्रम में एनसी उच्च स्तरीय भाषा कमांड ffwon की सहायता से, गति से संबंधित विचलन हो सकता है पथ के साथ चलते समय शून्य हो गया। बेहतर मशीनिंग प्रभाव प्राप्त करने के लिए, पथ परिशुद्धता में सुधार के लिए फ़ीड-फ़ॉरवर्ड नियंत्रण का उपयोग किया जाता है।

इलेक्ट्रॉनिक काउंटरवेट मुआवजा

चरम मामलों में, शाफ्ट को शिथिल होने और मशीन, उपकरण या वर्कपीस को नुकसान पहुंचाने से रोकने के लिए इलेक्ट्रॉनिक काउंटरवेट फ़ंक्शन को सक्रिय किया जा सकता है। एक यांत्रिक या हाइड्रोलिक काउंटरवेट के बिना लोड शाफ्ट में, ब्रेक जारी होने के बाद ऊर्ध्वाधर शाफ्ट अप्रत्याशित रूप से शिथिल हो जाएगा। जब इलेक्ट्रॉनिक काउंटरवेट सक्रिय होता है, तो यह अप्रत्याशित शाफ्ट सैगिंग की भरपाई कर सकता है। ब्रेक जारी होने के बाद, निरंतर संतुलन टोक़ द्वारा डूप शाफ्ट की स्थिति को बनाए रखा जाता है।

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