Engrenagem é um tipo de peças mecânicas engrenadas com dentes. É amplamente utilizado na transmissão mecânica e até mesmo em toda a indústria de máquinas e vida diária. A aplicação de engrenagens tem uma longa história e também é uma parte importante e indispensável na indústria de máquinas.

O princípio de funcionamento da cremalheira e pinhão é objetivo

O princípio de funcionamento da cremalheira e pinhão é mudar o movimento rotativo da engrenagem para o movimento linear alternativo da cremalheira, ou o movimento linear alternativo da cremalheira para o movimento rotativo da engrenagem.

Classificação da engrenagem

Engrenagem de eixo paralelo e engrenagem de dentes retos e cremalheira 

Engrenagem de dentes retos

Uma engrenagem cilíndrica cuja linha do dente é paralela à linha do eixo. Por ser fácil de processar, é amplamente utilizado na transmissão de energia

Prateleira

Uma engrenagem de tira dentada reta engatada com uma engrenagem de dentes retos. Pode ser considerado como um caso especial quando o diâmetro primitivo da engrenagem de dentes retos se torna infinito.

Engrenagem interna e engrenagem helicoidal 

Engrenagem interna

Uma engrenagem que é engrenada com uma engrenagem de dentes retos e tem dentes usinados no interior do anel. É usado principalmente em mecanismo rotativo de engrenagem planetária e acoplamento de engrenagem

Engrenagens helicoidais

Engrenagem cilíndrica com linha de dentes helicoidais. É amplamente utilizado porque é mais forte do que a engrenagem de dentes retos e funciona sem problemas. O empuxo axial é gerado durante a transmissão.

Cremalheira helicoidal e engrenagem de espinha de peixe

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cremalheira helicoidal

Uma engrenagem de tira que se engrena com uma engrenagem helicoidal. É equivalente ao caso em que o diâmetro primitivo da engrenagem helicoidal se torna infinito.

Equipamento espinha de peixe

A linha de dentes é composta por duas engrenagens helicoidais de rotação esquerda e direita. Tem a vantagem de não produzir empuxo na direção axial.

Engrenagem cônica reta

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Engrenagem cônica reta

Uma engrenagem cônica na qual a geratriz da linha do dente e a linha do cone de passo são consistentes. Na engrenagem cônica, pertence ao tipo que é fácil de fabricar

Engrenagem cônica espiral e engrenagem cônica zero grau

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Engrenagem cônica espiral

A linha do dente é uma engrenagem cônica curva com ângulo espiral. Embora em comparação com a engrenagem cônica reta, é mais difícil de fazer, mas também é amplamente utilizada como uma engrenagem com alta resistência e baixo ruído.

Engrenagem cônica zero grau

Dentes chanfrados curvos com ângulo de hélice zero

Engrenagem cônica zero grau

Engrenagem cônica espiral com ângulo de hélice zero. Por ter as características das engrenagens cônicas retas e curvas, a força na superfície do dente é a mesma da engrenagem cônica reta.

Engrenagem do eixo escalonado

Par de sem-fim cilíndrico e engrenagem helicoidal escalonada

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par de sem-fim cilíndrico

Outras engrenagens especiais

Par de vermes de tambor e engrenagem hipóide

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Equipamento facial

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Equipamento facial

Pode ser engrenado com engrenagens de dentes retos ou helicoidais. Acionamento entre o eixo reto e o eixo escalonado.

pinhão e cremalheira

O mecanismo de cremalheira e pinhão é composto por engrenagens e cremalheiras. Temos uma explicação detalhada das engrenagens na frente deles. A cremalheira é dividida em cremalheira reta e cremalheira helicoidal. O perfil do dente da cremalheira é de linha reta em vez de involuta, o que equivale a uma engrenagem cilíndrica com raio de círculo de divisão infinito.

Principais características do rack

Como o perfil do dente da cremalheira é uma linha reta, cada ponto no perfil do dente tem o mesmo ângulo de pressão, que é igual ao ângulo de inclinação do perfil do dente. Esse ângulo é chamado de ângulo do perfil do dente e o valor padrão é 20°.

Qualquer linha reta paralela ao adendo tem o mesmo passo e módulo.

A linha reta paralela à linha superior do dente e a espessura do dente igual à largura do espaço do dente é chamada de linha divisória (linha central), que é a linha de referência para o cálculo do tamanho da cremalheira.

Faixa de aplicação de acionamento por pinhão e cremalheira

1. Adequado para mecanismo de posicionamento rápido e preciso

2. É adequado para máquinas-ferramentas CNC, centros de usinagem, máquinas de corte e máquinas de solda com carga pesada, alta precisão, alta rigidez, alta velocidade e curso longo

3. É adequado para máquina de transplante rápido de automação de fábrica, mecanismo de agarramento de braço de robô industrial, etc.