ماذا تعرف عن التعويضات في التصنيع باستخدام الحاسب الآلي مخرطة

يمكن للنظام تسجيل الانحراف الميكانيكي المرتبط بأداة الآلة ، ولكن نظرًا للعوامل البيئية مثل درجة الحرارة أو الحمل الميكانيكي ، قد يستمر الانحراف في الظهور أو يزيد في عملية الاستخدام اللاحقة. في هذه الحالات ، يمكن أن توفر SINUMERIK وظائف تعويض مختلفة. يتم تعويض الانحراف باستخدام القيمة المقاسة التي تم الحصول عليها بواسطة مشفر الموقع الفعلي (مثل صريف) أو مستشعر إضافي (مثل مقياس التداخل بالليزر ، إلخ) ، للحصول على تأثير تشغيل أفضل.

إن نقل القوة بين الأجزاء المتحركة لأداة الماكينة وأجزائها ، مثل اللولب الكروي ، سيؤدي إلى انقطاع أو تأخير ، لأن الهيكل الميكانيكي بدون خلوص سيزيد بشكل كبير من تآكل أداة الآلة ، كما أنه صعب لتحقيق من حيث التكنولوجيا. يتسبب التخليص الميكانيكي في انحراف بين مسار حركة العمود / المغزل والقيمة المقاسة لنظام القياس غير المباشر. هذا يعني أنه بمجرد تغير الاتجاه ، سيتحرك المحور بعيدًا جدًا أو قريبًا جدًا ، اعتمادًا على حجم الفجوة. ستتأثر أيضًا طاولة العمل والترميز المرتبط بها: إذا كان موضع التشفير متقدمًا على المنضدة ، فسيصل إلى موضع القيادة مقدمًا ، مما يعني أن مسافة النقل الفعلية لأداة الآلة يتم تقصيرها. في تشغيل أداة الآلة ، باستخدام وظيفة تعويض التخليص العكسي على المحور المقابل ، سيتم تنشيط الانحراف المسجل مسبقًا تلقائيًا عند الرجوع للخلف ، وسيتم فرض الانحراف المسجل مسبقًا على قيمة الموقع الفعلية.

تعويض خطأ الملعب المسمار

يعتمد مبدأ القياس للقياس غير المباشر في نظام التحكم CNC على افتراض أن درجة المسمار اللولبي تظل دون تغيير في السكتة الدماغية الفعالة ، لذلك من الناحية النظرية ، يمكن استنتاج الموقع الفعلي للمحور الخطي وفقًا لموضع معلومات الحركة محرك القيادة. ومع ذلك ، فإن خطأ تصنيع المسمار الكروي سيؤدي إلى انحراف نظام القياس (المعروف أيضًا باسم خطأ الملعب اللولبي). قد يؤدي انحراف القياس (اعتمادًا على نظام القياس المستخدم) وخطأ تركيب نظام القياس في أداة الآلة (المعروف أيضًا باسم خطأ نظام القياس) إلى تفاقم هذه المشكلة. من أجل تعويض هذين النوعين من الأخطاء ، يمكن استخدام مجموعة من نظام القياس المستقل (قياس الليزر) لقياس منحنى الخطأ الطبيعي لأدوات آلة CNC ، ثم يتم حفظ قيم التعويض المطلوبة في نظام CNC للتعويض.

تعويض الاحتكاك (تعويض الخطأ الرباعي) وتعويض الاحتكاك الديناميكي

تعويض الخطأ الرباعي (المعروف أيضًا باسم تعويض الاحتكاك) مناسب لجميع المواقف المذكورة أعلاه ، وذلك لتحسين دقة الكفاف بشكل كبير عند تشغيل الكفاف الدائري. والسبب كما يلي: في التحويل الرباعي ، يتحرك أحد المحاور بأعلى سرعة تغذية ، والمحور الآخر ثابت. لذلك ، قد يؤدي سلوك الاحتكاك المختلف لمحورين إلى خطأ كفافي. يمكن أن يقلل تعويض الخطأ الرباعي بشكل فعال هذا الخطأ ويضمن تأثيرًا ممتازًا للقطع. يمكن ضبط كثافة نبض التعويض وفقًا للمنحنى المميز المتعلق بالتسارع ، والذي يمكن تحديده وتمييزه من خلال اختبار الاستدارة. في اختبار الاستدارة ، يتم تسجيل الانحراف بين الموقع الفعلي للكفاف الدائري ونصف القطر المبرمج (خاصة عند الرجوع للخلف) ، ويتم عرضه على واجهة الإنسان والآلة من خلال الرسومات.

في الإصدار الجديد من برنامج النظام ، يمكن لوظيفة تعويض الاحتكاك الديناميكي المتكامل أن تعوض بشكل ديناميكي سلوك الاحتكاك تحت سرعات دوران مختلفة لأداة الماكينة ، وتقلل من خطأ ملف تعريف التشغيل الفعلي ، وتحقق دقة تحكم أعلى.

تعويض خطأ الترهل وزاوية

إذا كان وزن الأجزاء الفردية لكل أداة آلة سيؤدي إلى إزاحة وميل الأجزاء المتحركة ، فإن تعويض الترهل مطلوب لأنه سيؤدي إلى ترهل أجزاء الماكينة ذات الصلة (بما في ذلك نظام التوجيه). يتم استخدام تعويض خطأ الزاوية عندما لا تتم محاذاة المحاور المتحركة مع بعضها البعض في الزاوية الصحيحة (على سبيل المثال ، عمودي). مع زيادة إزاحة موضع نقطة الصفر ، يزداد خطأ الموضع أيضًا. يحدث كل من هذه الأخطاء بسبب وزن أداة الآلة ، أو وزن الأداة وقطعة الشغل. بعد تحديد قيمة التعويض المقاسة أثناء التصحيح ، يتم تخزينها في SINUMERIK وفقًا للموضع المقابل في شكل ما ، مثل جدول التعويض. عند تشغيل الماكينة ، يتم استيفاء موضع المحور ذي الصلة وفقًا لقيمة تعويض نقطة التخزين. لكل حركة مسار متتالية ، هناك محور أساسي ومحور تعويض.

تعويض درجة الحرارة

يمكن أن تتسبب الحرارة في تمدد أجزاء مختلفة من الماكينة. يعتمد مدى التمدد على درجة الحرارة والتوصيل الحراري لكل جزء من الماكينة. قد تتسبب درجات الحرارة المختلفة في تغيير الموقع الفعلي لكل محور ، مما سيكون له تأثير سلبي على دقة قطعة العمل في المعالجة. يمكن تعويض هذه التغييرات في القيم الفعلية بتعويض درجة الحرارة. يمكن تحديد منحنيات الخطأ لكل محور عند درجات حرارة مختلفة. من أجل تعويض التمدد الحراري بشكل صحيح طوال الوقت ، يجب نقل قيمة تعويض درجة الحرارة والموضع المرجعي ومعلمة زاوية التدرج الخطي من PLC إلى نظام التحكم CNC من خلال مجموعة الوظائف. سيتم إلغاء تغيير المعلمات غير المتوقعة تلقائيًا بواسطة نظام التحكم ، وذلك لتجنب الحمل الزائد على الماكينة وتفعيل وظيفة المراقبة.

نظام تعويض أخطاء الفضاء (VCS)

قد يؤدي موضع العمود الدوار وتعويضه المتبادل وخطأ اتجاه الأداة إلى أخطاء هندسية منتظمة للرأس الدوار والرأس الدوار والمكونات الأخرى. بالإضافة إلى ذلك ، سيكون هناك أخطاء صغيرة في نظام التوجيه لعمود التغذية في كل أداة آلية. بالنسبة للمحور الخطي ، فإن هذه الأخطاء هي أخطاء الموضع الخطي ، وأخطاء الاستقامة الأفقية والرأسية ، وبالنسبة لمحور الدوران ، سيتم إنشاء أخطاء الانحراف وزاوية الانحراف وزاوية التدوير. قد تحدث أخطاء أخرى عندما تتم محاذاة مكونات الجهاز مع بعضها البعض. على سبيل المثال ، خطأ عمودي. في أداة الآلة ثلاثية المحاور ، هذا يعني أن 21 خطأ هندسي قد تحدث على رأس الأداة: ستة أنواع من الأخطاء لكل محور خطي مضروبة في ثلاثة محاور ، بالإضافة إلى ثلاثة أخطاء زاوية. تشكل هذه الانحرافات معًا الخطأ الكلي ، المعروف أيضًا باسم الخطأ المكاني.

The space error describes the deviation between the tool midpoint (TCP) position of the actual machine tool and that of the ideal error free machine tool. SINUMERIK solution partners are able to determine spatial errors with the help of laser measurement equipment. It is not enough to measure only the error of a single position. It is necessary to measure all the machine errors in the whole machining space. Generally, it is necessary to record the measured values of all positions and draw a curve, because the size of each error depends on the position of the relevant feed axis and the measured position. For example, when the Y-axis and z-axis are in different positions, the deviation caused by the x-axis will be different – even in almost the same position of the x-axis. With the help of “cycle996 – motion measurement”, it takes only a few minutes to determine the axis of rotation error. This means that the accuracy of the machine tool can be constantly checked and, if necessary, corrected even in production.

تعويض الانحراف (التحكم الديناميكي في التغذية)

يشير الانحراف إلى الانحراف بين متحكم الموضع والمعيار عندما يتحرك محور أداة الآلة. انحراف المحور هو الفرق بين الموضع المستهدف لمحور الماكينة وموقعه الفعلي. يؤدي الانحراف إلى أخطاء كفافية غير ضرورية تتعلق بالسرعة ، خاصة عندما يكون انحناء تغيرات الكفاف ، مثل الدائرة ، الكفاف المربع ، إلخ. بمساعدة أمر اللغة عالي المستوى NC في برنامج الجزء ، يمكن أن يكون الانحراف المرتبط بالسرعة خفضت إلى الصفر عند التحرك على طول المسار. يتم استخدام التحكم في التغذية للأمام لتحسين دقة المسار ، للحصول على تأثير تشغيل أفضل.

تعويض ثقل الموازنة الإلكتروني

في الحالات القصوى ، يمكن تنشيط وظيفة ثقل الموازنة الإلكترونية من أجل منع العمود من الترهل والتسبب في تلف الماكينة أو الأداة أو قطعة العمل. في عمود الحمل بدون ثقل موازن ميكانيكي أو هيدروليكي ، سوف يتدلى العمود الرأسي بشكل غير متوقع بمجرد تحرير الفرامل. عندما يتم تنشيط ثقل الموازنة الإلكتروني ، يمكنه تعويض الترهل غير المتوقع. بعد تحرير الفرامل ، يتم الحفاظ على موضع عمود التدوير بواسطة عزم توازن ثابت.